Вчитися це круто. Особливо круто, коли в тебе щось виходить.

Чим я займаюся у вільний час ч.2 / What I do in my spare time v.2

Один із моїх проектів. Поки що це машинка з Lego керована по Wi-Fi. Оновлення порівняно  цим постом.

Специфікації / Specs:

Car: Lego studless 2x4WD Front steering Rear differential Working lifting up/down 2 DIY DC motors 2 hobby servos Ultrasonic distance sensor  HC-SR04 (not operational now) L298N Dual full-brige driver 9V power supply (to be replaces with 9V rechargeable battery) DC-DC converter Vin, 5V, 3.3V Arduino Pro Mini (ATmega328P 5V) 0.96" I2C 128X64 OLED Display Module Esp8266-01

Remote Control: Arduino Mega2560 Esp8266-12E Shield 2.4" TFT LCD Touch Screen Display Shield Joystick

Загалом система звісно виглядає занадто замудреною але справа в тому що я по ходу справи розбираюся з різними елементами. Наприкла “Пульт” явно виглядає лишнім, але його я використовую для відпрацювання роботи тачскріна а також саме з нього я почав бавитися з Wi-Fi модулем Esp8266. В ідеалі треба буде розробити або окремий додаток або спробую перейти на Blynk.

З реалізацією зв’язку між двома Esp8266  через Wi-Fi я, звісно добряче награвся, як і з зв’язком кожної з ним з Arduino. Власне, встановити зв’язок не так складно але зробити його миттєвим і надійним виявилося не просто.

Загалом схема така: сигнал з джойстика і з тачскріну обробляється на Mega2560 і одним рядком з ключовими словами, черезе серійне з’єднання надсилається на Esp8266-12E. Останній працює як сервер і викладає String на сторінку за певною IP-адресою. Esp8266-01 з машинки підключається як клієнт до севера, завантажує String з даними, передає його через серійне з’єднання до Pro Mini. Pro Mini отримає String, аналізує його, розбирає всі параметри і керує драйвером L298N, серво моторами, LED-ами (при чому задні чотири LED живляться від 9В і включаються транзистором). Для відладки всі параметри виводяться на OLED дисплей.. Для живлення машинки планую встановити “крону” на 9В, поки що живиться шнуром від зовнішнього блока з окремими DC_DC конвертером на 3.3В, 5В і Vin.

В планах напхати ще сенсорів на машинку і певною мірою автоматизувати. Це ж має бути робот а не просто радіокерована машинка. Власне з самого початку ультразвуковий дальномір був встановлений на сервомоторі щоб можна було сканувати в певному радіусі. Найближчим завданням буде розібратися з можливістю відправляти дані з машинки на сервер. Поки не зовсім собі уявляю як можна це реалізувати, оскільки бракує знань про те як функціонують мережі. Ну і окрім того треба буде потроху позбуватися лишніх дротів, збирати їх докупи і потроху оптимізувати зовнішній вигляд.

Вчора з коханою повернулися з чудесної автомобільної мандрівки Галичиною.

Маршрут 8/08/13:

Чернівці-(Заліщики)-Тернопіль-(Золочів)-(Куровичі)-(Львів)-Жовква.

Почалося все 8 серпня поздкою до Жовкви на весілля мого кращого друга, який взагалі проживає у Baltimore, MD, а його дружина сама з Красноярська, що у Сибіру. 

Вінчання відбувалося у надзвичайній церкві. А весілля у найкрутішому в Жовкві ресторані "Акварель". 

Маршрут 9/08/13:

Жовква-Крехів-Жовква-Зашків-(Львів)-(Миколаїв)-(Стрий)-(Верхнє Синьовидне)-Урич. 

Наступного дня після поправин вирішили відвідати монастир ЧСВВ у Крехові, і справді не пожалкували. Але перед тим трохи прогулялися Жовквою. Дуже гарне європейське містечко, щоправда, з жахливими дорогами (є версія, що вони такі по всій Львівщині).

Жовква:

Крехів:

Кінцевим пунктом призначення була зустріч старшопластунського пластового куреня "Сіроманці" на таборі "Вовча Школа" в Тустані, с. Урич Сколівського району. 

По дорозі з Жовкви заїхали у музей Євгена Коновальця у Зашкові. Must be для кожного українського націоналіста!  

До Стрия рухалися автобаном Київ-Чоп, на якому я поставив особистий рекорд швидкості - 160 км/год.

Після того дуже доречно повечеряли у Стрию, оскільки 14 км з Верхнього Синьовиднього до Урича виявилася настільки жахливими що ми вирушивши з Стрия біля 21:00 до місця табору дісталися лише о 22:30! 

Заночувавши в наметі наступного дня мали екскурсію Тустанню та відвідини пластового крайового апробаційного екологічно-вишкільного табору "Вовча Школа". Все день до місця стягувалися "сіроманці" і ввечері в нас була неформальна зустріч, проте з досить урочистими моментами. 

Іменування прихильниками куреня:

Поїдання м'яса:

Маршрут 11/08/13:

Урич-(Верхнє Синьовидне)-(Стрий)-(Болехів)-(Калуш)-Івано-Франківськ-(Коломия)-(Заболотів)-Чернівці.

І 11 серпня нас чекала дорога додому, оскільки ми мали відвідати ще одне весілля, на цей раз мого троюрідного племінника, нам треба було рушати дуже рано (як і першого дня мадрівки), що ми й зробили близько 7 години ранку. 

Підкинули одного з наших щойноіменованих гостровухів до Івано-Франківська, за що мали в нього в дома дуже смачний сніданок, і вже за пару годин були вдома. До речі загально все ж більше задоволений дорогою з Чернівців на Львів через Тернопіль, ніж через Івано-Франківськ. Навіть не дивлячись на поганий кусок Золочів-Львів, дороча через Франик програє по всій довжині (хоча помітно, що її суттєво підрихтували). 

Ну і наприкінці трохи статистики з бортового комп'ютера:

Загальна відстань: 872,3 км;

Середня швидкість: 49,5 км/год;

Витрачено дизпалива: 45,1 л;

Середній розхід палива: 5,1 л/100 км. 

Це була найдальша наша з коханою автомобільна мандрівка і, сподіваємося, далеко не остання, на майбутнє є ще цікавіші плани! 

B2 of Dutch is done now! Looking forward to starting C1 course in September. 

Прочитане в 2016-му році

1. 📚 Айн Рейнд - ‘Атлант розправив плечі’ (3 томи), укр 2. 📱 Юрій Винничук - ‘Танґо смерті’, укр 3. 📱 George Orwell - ‘1984’, eng 4. 📱 Володимир Єшкілєв - ‘Усі кути трикутника. Апокриф мандрів Григорія Сковороди’, укр 5. 📱 Ґеорґ Оруел - ‘Колгосп тварин’, укр 6. 📚 Христя Венгринюк - ‘Хутір Америка’, укр 7. 📱 Габріеле Д'Ануцціо - ‘Насолода’, укр 8. 📚 Андрій Любка - ‘Карбід’, укр 9. 📱 Ернест Сетон-Томпсон - ‘Маленькі дикуни’, укр 10. 📱  Жан Поль Сартр - ‘Герострат’, рус 11. 📱 Жан Поль Сартр - ‘Комната’, рус 12. 📱 Жан Поль Сартр - ‘Слова’, рус 13. 📱 Сергій Лойко - ‘Аеропорт’, укр 14. 📱 Жан Поль Сартр - ‘Детство хозяина’, рус 15. 📱 Герберт Уэллс - ‘Война миров’, рус 16. 📱 Herbert George Wells - ‘The Time Machine’, eng 17.  📱 Генрих Белль - ‘Путник, придешь когда в Спа…’, рус 18. 📱 Юрій Андрухович - ‘Московіада’, укр 19. 📱 Генрі Форд - ‘Моє життя та робота’, укр 20. 📚 Джейсон Фрайд та Девід Хайнемайєр Хенссон - ‘Rework’, укр 21. 📚 Борис Ложкин - ‘Четвертая республика’, рос 22. 📱 Isaac Azimov - ‘The Caves of Steel’, eng  23. 📚 Ерік Берн - ‘Ігри, у які грають люди’, укр 24. 📱 Бруно Шульц - ‘Цинамонові крамниці та інші оповідання’, укр.  25. 📚 Барбара Оакли - ‘Думай как математик. Как решать любые задачи быстрее и эффективнее’, рус  26.  📱 Isaac Azimov - ‘ The Naked Sun’, eng. 27. 📚 Василь Шкляр - ‘Чорне Сонце. Збірка оповідань’, укр. 28. 📱 Isaac Azimov - 'The Robots of Dawn’, eng. 29. 📱 Габриель Гарсиа Маркес - 'Полковнику никто не пишет’, рус. 30. 📱 Іван Багряний - ‘Тигролови’, укр 31. 📱 Isaac Azimov - ‘Robots and Empire’, eng 32. 📚 Пітер Тіль - ‘Від нуля до одиниці’, укр

PS курсивом виділені книги прочитані на читалці Amazon Kindle Paperwhite 2016. 

Що може бути кращим у суботу за невелику веломандрівку? Нарешті поміняв гальмівні колодки на ровері і рушив! Пункт призначення вибрав містечко Альст, в межах поровінції Східна Фландрія, до якої належить і Гент. Півдороги до Брюсселя, 30 км від дому. 
Проїхався трохи велодоріжками попри автостраду, трохи селами і полями. Альст симпатичне типово фландрійське провінційне містечко. З вежею Белфорта, Грот Марктом, кількома гарними костелами, пішохідним центром з магазинами і ресторанчиками (до речі, ви собі уявляєте H&M у Хотині чи в Заставні? Рівень той самий). 
По дорозі назад, традиційно для Бельгії сильно дуло проти напрямку руху. Не з приємних, але хоч не так жарко було ))) 
Мандрівка вдалася, але якщо хочу їхати ще далі, то треба ще тренуватися а тренуватися!

Я тут нещодавно, але мені подобається. Думаю, закріплюся тут на довше.

Блог ticketmania.tumblr.com стартував! Подивимося, шо з того вийде! Тут дійсно зручно, вже прикрутив коменти від disqus і google analytics :)

Another level of Dutch achieved (Niveau 8). Still Vantage mondeling to be done to get B2.  

Дві етнічні карти до розвинутого соціалізму та після - Буковина (разом Північна і Південна) в 1930 році, в складі Румунського Королівства та в 1989/1992, в складі УРСР та соціалістичної Румунії.

Completely forgot to post my last Dutch certificate. In theory it’s C1.1, first half of C1. In practice it’s still B2. But I really enjoyed the course (thanks to my teacher, Celine), and, I must admit, I am quite proud of the results.